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百度 谷歌 GPS 坐标互转 java  

2015-01-04 14:14:59|  分类: map |  标签: |举报 |字号 订阅

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public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

//百度谷歌

public static double[] bd2gcj(double[] locs) {
        double[] res = new double[2];
        double x = locs[1] - 0.0065, y = locs[0] - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        res[1] = z * Math.cos(theta);
        res[0] = z * Math.sin(theta);

        return res;
    }

//谷歌转百度
    public static double[] gcj2bd(double[] locs) {
        double[] res = new double[2];
        double x = locs[1], y = locs[0];
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        res[1] = z * Math.cos(theta)+ 0.0065;
        res[0] = z * Math.sin(theta)+ 0.006;
        return res;
    }

public static double pi = 3.14159265358979324;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;

//GPS转谷歌
    // World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
    public static double[] transform(double wgLat, double wgLon )
    {
        double[] locs = new double [2];
        if (outOfChina(wgLat, wgLon))
        {
            locs[1] = wgLat ;
            locs[0] = wgLon ;
            return locs;
        }
        double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        locs[1] = wgLat + dLat;
        locs[0] = wgLon + dLon;
        return locs;
    }

    public static boolean outOfChina(double lat, double lon)
    {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }

    public static double transformLat(double x, double y)
    {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLon(double x, double y)
    {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
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